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  • 太原安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8公司

太原安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度(dù)²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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